【科技】特斯拉机器人“大脑”揭秘:7nm工艺、500亿个晶体管,可“自学成才”科技资讯-小虾米-资讯

2022-08-25 08:18:03   小虾米帐号:科技(keji)   语音朗读  关注我  举报  来源:36氪  浏览量(116)  助力网站发展
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特斯拉首次披露了自研AI芯片及Dojo系统更多细节。

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【科技】特斯拉机器人“大脑”揭秘:7nm工艺、500亿个晶体管,可“自学成才”-小虾米

所谓 Dojo,是特斯拉自研的超级计算机,可利用海量视频数据,完成“无人监管”的标注和训练。

在去年的AI Day上,特斯拉就已发布Dojo超级计算机,但当时其“羽翼未丰”,尚只有第一个芯片及训练块,公司仍在推动构建完整的Dojo Exapod。

而特斯拉也表示,理论上,Dojo ExaPod将是世界上最快的AI训练超级计算机。

如今,Dojo Exapod也终于揭开面纱——从本次研讨会上Talpes的展示来看,每个Dojo ExaPod集成120个训练模块,内置3000个D1芯片,拥有超过100万个训练节点,算力达到1.1EFLOP*(每秒千万亿次浮点运算)。

微架构方面,每个Dojo节点都有一个内核,是一台具有CPU专用内存和I/O接口的成熟计算机。

Dojo Exapod的核心,便是特斯拉自研的D1芯片。该芯片由台积电制造,采用7nm工艺,拥有500亿个晶体管,芯片面积为645mm²,小于英伟达的A100(826 mm²)和AMD Arcturus(750 mm²)。

值得注意的是,有望在下个月现身的特斯拉人形机器人“擎天柱”大脑所使用的,便是Dojo D1超级计算芯片,每个D1芯片之间无缝连接,相邻芯片之间的延迟极低,训练模块最大程度上实现了带宽的保留。

特斯拉之前已透露,Tesla Bot“擎天柱”头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头,并与汽车共用AI系统——换言之,特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。

得益于庞大数据库的支撑、AI预测能力与算法,特斯拉认为,纯视觉方案也能较好地弥补深度传感器缺失所带来的不足。目前,其基于视觉的神经网络技术已在汽车FSD上获得实战验证,华安证券27日报告指出,该技术有望借助Dojo超算加速训练升级。

本文来自微信公众号“财联社”(ID:cailianpress),作者:郑远方,小虾米经授权发布。

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